2. alfejezet · Elektromechanikai integráció

Átalakítások: a segédhajtásrendszer megtervezése

Az aerodinamikus hatékonyság párosítása mérsékelt, nyomatékérzékelős elektromos segédhajtással az egyik legkisebb energiaigényű személyes jármű létrehozását teszi lehetővé. A siker azon múlik, hogy a motornyomatékot, az akkumulátor-rögzítést, a fékezési hőt és a cellavédelmet egységes rendszerként kezeljük, nem utólag felszerelt tartozékokként.

A motortopológia illesztése az aerodinamikai terheléshez

Az áramvonalas kerékpárok emelkedőn súlyhátrányt szenvednek, ahol a gravitáció dominál, mégis nagyon kevés teljesítmény kell a 25 km/h tartásához síkon. Az, hogy alsó konzolos középmotor, belső sebességváltós agymotor vagy közvetlen hajtású agymotor közül választunk, meghatározza, mennyire hatékonyan alakítja a réztekercs az amperórákat előrehaladó emelkedővé anélkül, hogy 10%-os meredekségen túlmelegedne.

A középmotorok (például nyomatékérzékelős Tongsheng TSDZ2 vagy a törvényes folyamatos határértékekre hangolt Bafang BBS felépítések) a kerékpár hátsó kazettáján keresztül működnek, meredek emelkedőkön a motor fordulatszámát 78–82%-os hatásfokú tartományában tartják, miközben a tömeget alacsonyan, az alsó konzolházban központosítják. A közvetlen hajtású agymotorok rugózatlan tömeget adnak a hátsó kerékhez, és gurulásnál enyhe fogaskerék-ellenállást okoznak, viszont hosszú lejtőkön sima visszatáplálásos fékezést tesznek lehetővé – kímélve a fékbetéteket a nehezebb idomelemes prototípusokon.

Hipotézis

A vezérlő fázisáramának korlátozása és egy 250 W-os, nyomatékérzékelős középmotor kombinálása aerodinamikus váztáskával és hátsókerék-burkolattal több mint 20%-kal növeli a valós hatótávolságot Wh-onként.

Pados és úti ellenőrzés

Soros söntös wattóra-mérővel (például Cycle Analyst V3) rögzítve: a fogyasztás egyenes tartásnál 11.4 Wh/km-ről 8.6 Wh/km-re csökken vegyes vidéki aszfalton.

Szerelő digitális tolómérővel méri az alsó konzolház felületi szélességét, mielőtt becsúsztatná a nyomatékérzékelős elektromos középmotor-egységet
68 mm-es BSA alsó konzolház négyszögletességének és a láncvilla-szabad térnek az ellenőrzése a nyomatékérzékelős segédhajtás felszerelése előtt.

Átalakítási topológiák és szabályozási keretek értékelése

Mielőtt alkatrészeket rendelne, döntse el, hogy prototípusa nyilvános utakon és kerékpársávokon fog-e közlekedni. Az Egyesült Királyság EAPC-szabályozása és a BS EN 15194 európai szabvány szerint a pedálsegédes kerékpároknál a segédhajtásnak pedálozáshoz kell kötődnie, a motor teljesítménye simán csökken 25 km/h (15.5 mph) sebességnél, és a motor folyamatos teljesítménye legfeljebb 250 W lehet. E határértékek túllépése a gépet motoros járműnek minősíti, amely típusjóváhagyást, forgalmi engedélyt, biztosítást és motorosok védőfelszerelését igényli.

Hajtás típusa Tömegelhelyezés Hajtáslánckopás Villavég / vázterhelés Visszatáplálásos fékezés
Nyomatékérzékelős középmotor Középen és alacsonyan, a hajtókarnál Nagyobb lánc- és fogaskerékterhelés; fokozott váltási fegyelem szükséges Forgási reakció a lefutó vázcsőre Nem (a hajtókaron szabadonfutó)
Belső sebességváltós hátsó agymotor Hátsó kerék (~2.8–3.4 kg) A lánctól független; akkor is működik, ha a lánc elszakad Mérsékelt tengelyreakció; alumínium vázakon nyomatékkar szükséges Ritka (belső kuplungos szabadonfutó)
Közvetlen hajtású hátsó agy Nehéz, rugózatlan hátsó rész (~5.5 kg) Nincs extra láncsűrülés Fordított visszatáplálás + hajtónyomaték; kötelező a kettős nyomatékkar Igen; dombos terepen 5%–10%-ot visszanyer, és kíméli a felniket

Tengelyes nyomatékreakciók, menetes betétek és cellakezelés

A szokásos kerékpár-villavégek úgy készülnek, hogy egy kerek, 10 mm-es tengelyt tartsanak nyomásban, nem pedig azért, hogy két 10 mm-es síklapon ellenálljanak 40 Nm csavarónyomatéknak. Bármilyen agymotor alumínium vagy karbon villába szerelése klasszikus meghibásodás: a síklapok néhány száz kilométer alatt szétfeszítik a villavég-pofákat. Lézervágott, 4 mm-es 304-es rozsdamentes acél nyomatékkarokat mindig vázszemhez vagy acél, illetve hátsó alumínium merevítőkre szerelt, széles tömlőbilincs-csatlakozóhoz rögzítsen – és soha ne szereljen agymotort karbon vagy rugózott első villába.

Ugyanilyen kritikus az akkumulátor rögzítése. Két szabványos M5-ös kulacstartó menetes betét, amelyet egy 0.9 mm falvastagságú lefutó csőbe préseltek, egy 750 g-os kulacsra lett tervezve, nem pedig egy rácsos átjárókon rázkódó 3.6 kg-os lítium-ion akkumulátorcsomagra. Az akkumulátortartó terhelését oszlassa el a teljes kerületen párnázott vázpántokkal vagy egy CNC-gyártású, legalább három rögzítési ponton átívelő hármas szigetelőhüvelyes sínnel.

Elektromos és fékezési ellenőrzési protokoll

  • Tanúsított cellák és BMS: Nyomon követhető, első szintű cellákból (Samsung, Panasonic, Molicel, LG) összeállított akkumulátorcsomagokat használjon, amelyeket hőmérséklet-figyelő akkumulátor-menedzsmentrendszer (BMS) felügyel, UL 2271 vagy EN 50604-1 szerinti tanúsítással.
  • Biztosítás és csatlakozók: Megfelelő névleges áramú DC-lapos vagy MIDI biztosítékot szereljen a pozitív kisütő kivezetés közelébe, és szikramentes XT90-S vagy Anderson Powerpole csatlakozókat használjon hősűrítéses húzásmentesítéssel.
  • Fokozott fékezési hőkapacitás: Váltson 180 mm-es vagy 203 mm-es hidraulikus tárcsafék-rotorokra szinterezett vagy félfém betétekkel, ha a teljes rendszer tömege több mint 6 kg-mal nő.
  • Csepegőhurkok és átvezetők: A vezérlőbemenetek alá lefelé néző kábelcsepegő-hurkokat alakítson ki, hogy az esővíz lefolyjon, ne pedig a kábelköpenyen át a csatlakozókba szivárogjon.
Közelkép egy 203 mm-es kerékpár-tárcsafék-rotorról és egy szépen átvezetett elektromos érzékelőkábelről, esővíz-csepegőhurokkal
A nagyobb, 203 mm-es rotorok húzásmentesített érzékelő-kábelkötegekkel párosítva biztosítják, hogy a fékezési teljesítmény megfeleljen a megnövekedett prototípus-tömegnek.