Underemne 02 · Elektromekanisk integrering

Konverteringer: Design assistansesystemet

Kombinasjonen av aerodynamisk effektivitet og moderat, momentstyrt elektrisk assistanse gir ett av de mest energieffektive personkjøretøyene som noensinne er bygget. Suksess avhenger av å behandle motormoment, batteriplassering, bremsevarme og cellebeskyttelse som ett samlet system, og ikke som påmonterte tilbehør.

Tilpasse motortopologi til aerodynamisk belastning

Strømlinjeformede sykler har vektstraff i oppoverbakker der tyngdekraften dominerer, men trenger svært lite effekt for å holde 25 km/t på flatt underlag. Valget mellom en midtmotor i bunnbraketten, en navmotor med intern girkasse og en navmotor med direkte drift avgjør hvor effektivt kobberviklingene omdanner ampèretimer til framdrift i oppoverbakke, uten å overopphetes på 10 % stigning.

Midtmotorenheter (som momentmålende Tongsheng TSDZ2 eller Bafang BBS-arkitekturer innstilt til lovlige kontinuerlige grenser) virker gjennom bakgirsettet. De holder motorturtallet nær virkningsgradsplatået på 78 %–82 % i bratte stigninger og samler massen lavt i bunnbraketthuset. Navmotorer med direkte drift gir ekstra ufjæret masse på bakhjulet og litt sperrende friksjon når man ruller, men muliggjør jevn regenerativ bremsing i lange nedoverbakker, og sparer bremseklosser på tyngre prototyper med kåpe.

Hypotese

Å begrense kontrollerens fasestrøm og kombinere en 250 W momentmålende midtmotor med en aerodynamisk rammeveske og et bakhjulsdeksel øker den reelle rekkevidden per Wh med over 20 %.

Test på benk og vei

Registrert med en innebygd shunt-wattimemåler (som en Cycle Analyst V3): forbruket synker fra 11.4 Wh/km i oppreist stilling til 8.6 Wh/km på blandet landeveisasfalt.

Mekaniker som måler bredden på bunnbraketthusets flate med digitalt skyvelær før en momentmålende elektrisk midtmotor skyves inn
Kontroll av 68 mm BSA-bunnbraketthus for kvadratisk innretting og klaring mot kjedestagene før montering av en momentmålende assistansedrift.

Vurdering av konverteringstopologier og regelverksrammer

Før du bestiller komponenter, avklar om prototypen skal brukes på offentlige veier og sykkelveier. Etter britiske EAPC-regler og den europeiske standarden BS EN 15194 må pedalassisterte sykler kreve tråkking for å aktivere assistansen, kutte motoreffekten jevnt ved 25 km/t (15.5 mph), og ha en motor med en nominell kontinuerlig effekt på høyst 250 W. Overskrides disse grensene, klassifiseres maskinen som et motorkjøretøy som krever typegodkjenning, registrering, forsikring og motorsykkelverneutstyr.

Drivtype Massefordeling Slitasje på drivverk Belastning på hjulfeste og ramme Regenerativ bremsing
Momentmålende midtmotor Sentralt og lavt ved krankssettet Høyere belastning på kjede og tannhjul; krever disiplin ved giring Rotasjonsreaksjon mot nedrør Nei (frihjul ved krankene)
Navmotor bak med girkasse Bakhjul (~2.8–3.4 kg) Uavhengig av kjede; virker selv om kjeden brister Moderat akselreaksjon; krever momentarm på aluminiumsrammer Sjelden (interne clutch-frihjul)
Navmotor bak med direkte drift Tung ufjæret bakdel (~5.5 kg) Ingen ekstra kjedeslitasje Reversert regen og drivmoment; doble momentarmer er obligatoriske Ja; gjenvinner 5 %–10 % i kupert terreng og sparer felger

Akselmomentreaksjoner, rivnuts og stell av celler

Vanlige sykkelhjulfester er laget for å holde en rund 10 mm aksel under trykk, ikke for å motstå 40 Nm vridningsreaksjon over to 10 mm flater. Montering av en navmotor i aluminium- eller karbongafler er en klassisk feilmodus: flatene vrir opp hjulfestekjevene i løpet av hundrevis av kilometer. Forankre alltid laserskårne 4 mm momentarmer i rustfritt stål 304 til et rammeøye eller en klevis med slangeklemme på stål- eller bakre aluminiumsstag. Monter aldri navmotorer i karbon- eller fjæringsgafler foran.

Like kritisk er batterimonteringen. To standard M5 rivnuts for flaskeholder, presset inn i et 0,9 mm nedrør, var konstruert for en 750 g drikkeflaske, ikke for et 3,6 kg litium-ion-batteri som vibrerer over dyreriste. Fordel belastningen fra batteriholderen via fullomkransende polstrede rammereimer eller en CNC-fremstilt trippelbobinskinne som spenner over minst tre festepunkter.

Protokoll for inspeksjon av elektrisk system og bremser

  • Sertifiserte celler og BMS: Bruk batteripakker satt sammen av sporbare førsteklasses celler (Samsung, Panasonic, Molicel, LG), styrt av et temperaturovervåket batteristyringssystem (BMS) sertifisert etter UL 2271 eller EN 50604-1.
  • Sikring og kontakter: Monter en riktig dimensjonert DC-bladsikring eller MIDI-sikring nær den positive utladningspolen, og bruk gnistfrie XT90-S- eller Anderson Powerpole-kontakter med krympeslange som avlastning.
  • Økt bremsekapasitet: Gå opp til 180 mm eller 203 mm hydrauliske skiveplater med sintrede eller semimetalliske bremseklosser når total systemmasse øker med mer enn 6 kg.
  • Dryppsløyfer og gjennomføringer: Legg kabler i nedadgående dryppsløyfer under kontrollerinnganger, slik at regnvann renner av i stedet for å trekke langs kabelkappen inn i kontaktene.
Detaljbilde av en 203 mm skiveplate til sykkelbrems og en pent gjennomført elektrisk sensorkabel med regnvannsløyfe
Kombinasjonen av større 203 mm skiveplater og avlastede sensorkabler sikrer at bremsekraften står i forhold til den økte massen på prototypen.